원효 의상을 비롯한 많은 고승들이 수도하였으므로 계조암이라 불리게 되었다.
거대한 울산바위 하래 위치한 석굴사원으로 그 구조가 특이하며 오랫동안 자연의 석굴을 이용한 수행처로서 많은 수도승들의 주목의 대상이 되었다. 중창 중수의 뚜렷한 역사는 남아있지 않으나 1908년에 동암(東庵)이 암자를 단청하였고 후불탱화를 조성했다는 기록만이 전한다.
강원도 속초시 설악동 신흥사의 부속암자. 652년(진덕여왕 6)에 자장(慈藏)이 신흥사의 전신인 향성사(香城寺)와 함께 창건했다. 
